cembalo je klávesový nástroj, ve kterém řetězce jsou oškubaná, spíše než hit s kladivem (což je mechanismus pro klavír, více nedávný vývoj). Výrazný zvuk cembalo vytváří téměř okamžitě spojení s barokní dobou.
nejčasnější odkazy na tyto nástroje se datují přibližně do roku 1400. Nejstarší dochované cembalo pochází z roku 1500, kdy byl zdokonalen složitý mechanismus nástroje.
cembalo se stalo nesmírně populární po celé Evropě., Významná výrobní centra se objevila v Itálii, Flandrech, Francii, Německu a Anglii. Nástroje se od sebe mohou výrazně lišit, s různými konfiguracemi klávesnic, pedálů nohou a ručních zastávek. Případy bydlení mechanismy byly často vynikající práce samy o sobě, představovat intarzie, obrazy, a další jemné povrchové dekorace.
oškubané struny cembalo mají bohatý zvuk, jehož jasnost informuje o složitých kontrapuntálních melodiích barokní hudby. Téměř každý barokní skladatel napsal pro cembalo jako sólový nebo continuo nástroj.,
poptávka po cembalo zůstala stabilní až do 18.století, kdy byla postupně nahrazena fortepianem a poté moderním klavírem. Přechod byl do značné míry dokončen počátkem 19. století. Ve 20. století vyvolal rostoucí zájem o historické nástroje oživení cembalo.