Vzhledem k tomu, že kožní mechanoreceptory poskytují informace získané z vnějších podnětů, další hlavní třídy receptorů poskytuje informace o mechanických sil vyplývající ze samotného těla, pohybového systému, zejména. Tito jsou nazýváni proprioceptory, zhruba znamenat “ receptory pro sebe.,“Cílem proprioceptory je především poskytnout podrobné a průběžné informace o poloze končetin a jiných částí těla v prostoru (specializované mechanoreceptory také existovat v srdci a velkých cév poskytnout informace o krevním tlaku, ale tyto neurony se považují za součást viscerální motor systém; viz Kapitola 21). Nízkoprahové mechanoreceptory, včetně svalových vřeten, Golgiho šlachových orgánů a kloubních receptorů, poskytují tento druh senzorických informací, které jsou nezbytné pro přesné provádění složitých pohybů., Informace o poloze a pohybu hlavy jsou zvláště důležité; v tomto případě jsou proprioceptory integrovány s vysoce specializovaným vestibulárním systémem, který je zvažován samostatně v kapitole 14.
nejpodrobnější znalosti o propriocepce pochází ze studií svalová vřeténka, které se nacházejí ve všech, ale pár příčně pruhovaných (kosterních) svalů. Svalové vřetena se skládají ze čtyř až osmi specializovaných intrafuzálních svalových vláken obklopených kapslí pojivové tkáně., Intrafuzální vlákna jsou distribuována mezi obyčejná (extrafuzální) vlákna kosterního svalu v paralelním uspořádání (obrázek 9.5). V největším z několika intrafuzálních vláken se jádra shromažďují v rozšířené oblasti ve středu vlákna nazývaného vak; odtud název vlákna jaderného vaku. Jádra ve zbývajících dvou do šesti menších intrafuzální vlákna jsou seřazeni jeden soubor, s tím výsledkem, že tyto vlákna se nazývají nuclear chain vlákna., Myelinových senzorické axony, patřící do skupiny Ia inervují svalová vřeténka tím, že obepíná střední část obou typů intrafuzální vlákna (viz Obrázek 9.5 a Tabulka 9.1). Terminál Ia axon je známý jako primární senzorický konec vřetena. Sekundární inervace je zajištěna axony skupiny II, které inervují vlákna jaderného řetězce a vydávají menší větev vláken jaderného vaku. Na intrafuzální svalová vlákna smlouvu, když přikázal, aby tak učinily tím, že motorické axony, odvozené z fondu specializovaných motorických neuronů v míše (tzv. γ-motoneurony)., Hlavní funkcí svalových vřeten je poskytnout informace o délce svalů (tj. Podrobný popis toho, jak tyto důležité receptory fungují během pohybu, je uveden v kapitolách 16 a 17.
Obrázek 9.5
svalové vřeténko a několik extrafuzální svalová vlákna. Viz text pro popis. (Po Matthewsovi, 1964.)
hustota vřeten v lidských svalech se mění., Velké svaly, které vytvářejí hrubé pohyby mají relativně málo vřetena, v kontrastu, okohybné svaly a vnitřní svaly ruky a krku jsou bohatě dodává s vřetena, což odráží význam přesné pohyby očí, je třeba manipulovat s objekty s velkou obratností, a neustálé poptávky pro přesné polohování hlavy., Tento vztah mezi receptoru, hustoty a svalové hmoty je v souladu s zobecnění, že smyslové pohybového aparátu na všech úrovních nervového systému, je mnohem bohatší na rukou, hlavě, řeč orgánů a jiných částí těla, které jsou používány k provedení zvláště důležitých a náročných úkolů. Vřetena zcela chybí v několika svalech, jako jsou svaly středního ucha, které nevyžadují druh zpětné vazby, kterou tyto receptory poskytují.,
zatímco svalová vřetena se specializují na signalizaci změn délky svalů, nízkoprahové mechanoreceptory v šlachách informují centrální nervový systém o změnách svalového napětí. Tyto mechanoreceptory, nazývají Golgiho šlachových orgánů, které jsou inervovaných poboček skupiny Ib aferentních a jsou distribuovány mezi kolagenní vlákna, která tvoří šlachy (viz Kapitola 16).
konečně, rychle se přizpůsobující mechanoreceptory v kloubech a kolem kloubů shromažďují dynamické informace o poloze končetin a pohybu kloubů. Funkce těchto kloubních receptorů není dobře pochopena.