prezident Světové banky
McNamara působil 13 let jako prezident Světové banky, od roku 1968 do roku 1981. Pod jeho vedením se banka stala největším a nejdůležitějším jediným zdrojem mezinárodní rozvojové pomoci na světě. Když McNamara se ujal úřadu bankovních úvěrů o 1 miliardu dolarů denně; do roku 1980, který obrázek se rozrostla na 12 miliard dolarů. Během svého loňského roku s institucí dohlížel na více než 1600 projektů v celkové hodnotě přibližně 100 miliard dolarů ve více než 100 rozvojových zemích., McNamara ve svém posledním projevu k Radě guvernérů Světové banky uvedl, že nejzákladnějším problémem, kterému svět čelí, je přetrvávání rozšířené chudoby. „Tato Světová banka-narozená z trosek druhé světové války-se stala jedním z nejkonstruktivnějších nástrojů lidské aspirace a pokroku na světě,“ zvolal McNamara. „A přesto sotva začala rozvíjet svůj plný potenciál.,“
po odchodu ze Světové banky v roce 1981 pokračoval McNamara v psaní a mluvení o široké škále veřejných otázek, včetně světové chudoby, rozvojových strategií, jaderné politiky a Jižní Afriky. On také sloužil na řadě firemních a jiných desek, včetně Royal Dutch Petroleum, the Washington Post, Trans World Airlines, Corning Glass Works, Bank of America, Ford Foundation, the Brookings Institution, a California Institute of Technology.
po odchodu ze Světové banky se McNamara stal silným kritikem jaderných zbraní. Tvrdil, že USA., a Sovětští představitelé by měl každý udržovat „jaderný arzenál dostatečně silný, odradit nikoho jiného z použití jaderných zbraní“ a že „jaderné zbraně nemají žádný vojenský účel, jiné než odradit protivníka od jejich použití.“
Během 1980 McNamara věnoval hodně svého času na psaní knih a článků, vymezuje jeho pozici na šíření jaderných zbraní, kontroly zbrojení, komplexní test zákazy, omezení protibalistických raket., Navrhl také zavedení“ nových pravidel “ chování, která by mohla poskytnout každé straně šanci prosazovat svou vlastní agendu spíše diplomacií než hrozbou nebo použitím síly. On navrhl, že každé straně vojenské síly být restrukturalizovány být defenzivní a snížit jejich počet; to, že se zdrží zapojení do regionálních konfliktů, a že budou společně pracovat na řešení regionálních a globálních problémů mírovou cestou.,
v roce 1995 vydal McNamara novou knihu zpětně: tragédie a lekce Vietnamu, ve kterých odhaluje, že lhal Kongresu a americkému lidu o příčinách americké účasti ve válce ve Vietnamu. McNamara sice sám sebe zcela neobviňuje, ale přiznává, že jeho nepochopení vietnamské a asijské politiky stálo téměř 60 000 amerických životů. Mnoho kritiků má pocit, že kniha je pro Mcnamaru samoobslužným způsobem, jak zmírnit svou vlastní vinu za nesprávné zacházení s fakty během prvních let války., David Halberstam, autor nejlepších a nejjasnějších nevěří, že McNamara vůbec chápe, co udělal, a uvedl: „kniha je mělká a hluboce neupřímná. Aby řekl „nemohli jsme získat informace“ o zločinu, protože byl tvůrcem ležícího stroje, který mu tyto informace poskytl. Šlo o to, aby Chybná politika vypadala lépe.“