Presidentti maailmanpankki
McNamara toimi presidenttinä maailmanpankin 13 vuotta, vuodesta 1968 vuoteen 1981. Hänen johdollaan pankki tuli maailman suurin ja tärkein yksittäinen lähde kansainvälistä kehitysapua. Kun McNamara astui virkaansa, pankki lainasi noin miljardi dollaria päivässä; vuoteen 1980 mennessä luku oli kasvanut 12 miljardiin dollariin. Hänen viimeisen vuotensa aikana se valvoi yli 1600 hanketta, joiden kokonaisarvo on noin 100 miljardia dollaria yli 100 kehitysmaassa., Viimeisessä puheessaan Maailmanpankin hallintoneuvostolle McNamara sanoi, että maailman keskeisin ongelma on laajalle levinneen köyhyyden jatkuminen. ”Tästä Maailmanpankista—joka syntyi toisen maailmansodan raunioista—on kasvanut yksi maailman rakentavimmista ihmisen pyrkimyksen ja edistyksen välineistä”, McNamara huudahti. ”Ja silti se on vasta hädin tuskin alkanut kehittää täyttä potentiaaliaan.,”
Seuraavat hänen eläkkeelle maailmanpankin vuonna 1981, McNamara jatkoi kirjoittaa ja puhua laaja valikoima julkisia asioita, kuten maailman köyhyyden, kehityksen strategioita, ydinvoimapolitiikkaa ja Etelä-Afrikassa. Hän toimi myös useita yritys-ja muut levyt, mukaan lukien Royal Dutch Petroleum, Washington Post, Trans World Airlines, Corning Glass Works, Bank of America, Ford Foundation, Brookings Institution, ja California Institute of Technology.
lähdettyään Maailmanpankista Mcnamarasta tuli vahva ydinasekriitikko. Hän väitti, että Yhdysvallat., ja Neuvostoliiton virkamiehet jokaisen pitäisi säilyttää ”ydinaseita tarpeeksi tehokas estää ketään käyttämästä ydinaseita” ja että ”ydinaseita ei ole mitään sotilaallista tarkoitusta varten, muut kuin estää vastustajan niiden käytöstä.”
1980-luvulla McNamara omistettu paljon hänen aikaa kirjoittaa kirjoja ja artikkeleita, jotka hahmottivat hänen kantaa ydinaseiden leviämisen estämistä, asevalvontaa, kattava testi kieltoja, rajoituksia torjuntaohjukset., Hän ehdotti myös sellaisten ”uusien käyttäytymissääntöjen” perustamista, jotka voisivat tarjota kummallekin osapuolelle mahdollisuuden jatkaa omaa agendaansa diplomatian kautta uhan tai voimankäytön sijaan. Hän ehdotti, että kummallakin puolella on asevoimien uudelleenjärjestely olla puolustuskannalla ja alennettu määrä; että he pidättyvät osallistuvat alueelliset konfliktit; ja että ne toimivat yhdessä ratkaisemaan alueellisia ja maailmanlaajuisia ongelmia rauhanomaisesti.,
Vuonna 1995, McNamara julkaissut uuden kirjan Jälkikäteen: Tragedia ja Opetukset Vietnamissa, jossa hän paljastaa, että hän valehteli Kongressille ja Amerikan kansalle noin syitä YHDYSVALTOJEN osallistuminen Vietnamin Sotaan. McNamara ei kuitenkaan täysin syytä itseään, mutta myöntää, että hänen väärinkäsityksensä Vietnamista ja Aasian politiikasta maksoi lähes 60 000 amerikkalaista henkeä. Monet kriitikot tuntuu, että kirja on itsekäs tapa McNamara liennyttää hänen oma syyllisyys hänen väärästä tosiasiat alkuvuosina sodan., David Halberstam, kirjoittaja Paras ja Kirkkain ei usko, että McNamara ymmärtää, mitä hän teki ja totesi, ”kirja on pinnallinen ja syvästi harhaanjohtavaa. Hänelle sanomaan: ’emme voineet saada tietoa rajojen rikoksesta, koska hän oli luoja makaa kone, joka antoi hänelle tietoja. Tarkoituksena oli saada virheellinen politiikka näyttämään paremmalta.”