meghívására vezetői az angol Commonwealth, Charles II, a száműzött angol király, földek Dover, Anglia, hogy vállalja a trónt, és vége 11 éves katonai uralom.
walesi herceg az angol polgárháború idején Károly Franciaországba menekült, miután Oliver Cromwell parlamenti képviselői 1646-ban legyőzték I. Károly király Royalistáit. 1649-ben Charles vainly megpróbálta megmenteni apja életét azáltal, hogy a Parlamentnek aláírt üres papírlapot mutatott be, ezáltal megadva a feltételeket., Oliver Cromwell azonban elhatározta, hogy kivégzi I. Károlyt, 1649.január 30-án pedig Londonban lefejezték a királyt.
apja halála után Károlyt Anglia királyává kiáltották ki a skótok és a támogatói Írország és Anglia egyes részein, és Skóciába utazott, hogy hadsereget gyűjtsön. 1651-ben Károly megszállta Angliát, de Cromwell legyőzte a worcesteri csatában. Károly Franciaországba szökött, később száműzetésben élt Németországban, majd a spanyol Hollandiában. Cromwell 1658-as halála után az angol republikánus kísérlet meghiúsult., Cromwell fia, Richard nem bizonyult hatékony vezetőnek, a közvélemény pedig nehezményezte Anglia katonai uralkodóinak szigorú Puritanizmusát.
1660-ban, az úgynevezett angol restauráció során George Monck tábornok találkozott Károllyal, és megszervezte, hogy helyreállítsa őt, cserébe amnesztiát és vallási toleranciát ígért korábbi ellenségeinek. 1660.május 25-én Károly Doverben landolt, majd négy nappal később diadalmenetben Londonba érkezett. Ez volt a 30. születésnapja, és London örült az érkezésének., A restaurálás első évében Oliver Cromwellt posztumusz elítélték árulásért, testét pedig a Westminster-apátságban lévő sírjából távolították el, és Tyburn akasztófájáról akasztották fel.