A Világbank elnöke
McNamara 13 évig, 1968 és 1981 között a Világbank elnöke volt. Irányítása alatt a bank lett a világ legnagyobb és legfontosabb nemzetközi fejlesztési segélyforrása. Amikor McNamara hivatalba lépett, a bank napi 1 milliárd dollárt kölcsönzött; 1980-ra ez a szám 12 milliárd dollárra nőtt. Az intézménynél töltött utolsó évében több mint 1600 projektet felügyelt, összesen mintegy 100 milliárd dollár értékben több mint 100 fejlődő országban., A Világbank igazgatótanácsához intézett utolsó beszédében McNamara azt mondta, hogy a világ számára a legalapvetőbb probléma a széles körű szegénység fennmaradása. “Ez a Világbank-amely a második világháború romjaiból született-az emberi törekvés és haladás egyik konstruktív eszközévé nőtte ki magát” – emelte ki McNamara. “Ennek ellenére még csak alig kezdte meg teljes potenciáljának fejlesztését.,”
miután 1981-ben visszavonult a Világbanktól, McNamara továbbra is számos közéleti témáról írt és beszélt, többek között a világszegénységről, a fejlesztési stratégiákról, a nukleáris politikáról és Dél-Afrikáról. Számos vállalati és egyéb fórumon is szolgált, többek között a Royal Dutch Petroleum, a Washington Post, a Trans World Airlines, a Corning Glass Works, a Bank of America, a Ford Foundation, a Brookings Institution és a California Institute of Technology.
a Világbank elhagyása után McNamara a nukleáris fegyverek erős kritikusává vált. Azt állította, hogy az USA-BAN., a szovjet tisztviselőknek pedig “olyan nukleáris arzenált kell tartaniuk, amely elég erős ahhoz, hogy bárki mást elrettentsen a nukleáris fegyverek használatától”, és hogy “a nukleáris fegyvereknek nincs más katonai célja, mint hogy megakadályozzák az ellenfél használatát.”
az 1980-as években McNamara szentelt sok időt, írás, könyvek, cikkek, lehatároló a helyzetben a nukleáris fegyverek elterjedése, fegyverek ellenőrzése átfogó vizsgálat tilalmak, korlátozások antiballistic rakéták., Azt is javasolta, hogy hozzanak létre “új magatartási szabályokat”, amelyek mindkét fél számára lehetőséget adhatnak arra, hogy saját napirendjüket diplomáciával folytassák, nem pedig fenyegetéssel vagy erőszakkal. Azt javasolta, hogy mindkét oldalon katonai erők alakítani, hogy védekező, valamint száma csökkent; hogy tartózkodjon attól, hogy részt vesz a regionális konfliktusok; valamint, hogy együtt dolgoznak, hogy megoldja a regionális, illetve globális problémák békésen.,
1995-ben McNamara kiadott egy új könyvet visszatekintve: the Tragedy and Lessons of Vietnam, amelyben kiderül, hogy hazudott a Kongresszus és az amerikai nép az oka az amerikai részvétel a vietnami háború. McNamara, bár nem teljesen magát hibáztatja, elismeri, hogy Vietnamról és az ázsiai politikáról alkotott félreértése közel 60 000 amerikai életébe került. Sok kritikus úgy érzi, hogy a könyv öncélú módja annak, hogy McNamara a háború korai éveiben saját bűntudatát enyhítse a tények helytelen kezelése miatt., David Halberstam, a Best and the legfényesebb szerzője nem hiszi, hogy McNamara egyáltalán megérti, amit tett, és kijelentette: “a könyv felszínes és mélyen kiábrándító. Szerinte “nem tudtunk információt szerezni”, mert ő volt a hazug gép megalkotója, aki ezt az információt adta neki. A lényeg az volt, hogy a hibás politika jobban nézzen ki.”