cembalo er et tastatur instrument der strengene er plukket, heller enn å treffe med en hammer (som er mekanismen for piano, en nyere utvikling). Den karakteristiske lyden av cembalo skaper en nesten umiddelbart forbindelse med barokk-tiden.
Den tidligste referanser til slike instrumenter dato til ca 1400. De eldste overlevende harpsichords dato fra 1500-tallet, da apparatet er kompleks mekanisme hadde blitt perfeksjonert.
cembalo ble enormt populær i hele Europa., Viktige sentre for produksjon dukket opp i Italia, Flandern, Frankrike, Tyskland og England. Instrumentene kan variere betydelig fra hverandre, med ulike konfigurasjoner for tastatur, effektpedaler, og hand stopper. Tilfeller bolig mekanismer ofte var utsøkt fungerer i seg selv, med inlays, malerier og andre fine overflaten dekorasjoner.
plukket strenger av cembalo har en rik lyd med klarhet informerer komplekse contrapuntal melodier av barokkmusikk. Nesten hver eneste barokk-komponisten skrev for cembalo, som enten solo eller en continuo instrument.,
behovet for cembalo holdt seg jevn til det 18. århundre, da det ble gradvis erstattet av hammerklaver og deretter av moderne piano. Overgangen var i stor grad ferdigstilt ved begynnelsen av det 19. århundre. I det 20. århundre, er det økende interesse for historiske instrumenter utløste en vekkelse for cembalo.