President i verdensbanken
McNamara fungerte som president i verdensbanken for 13 år, fra 1968 til 1981. Under hans ledelse banken ble verdens største og viktigste kilde til internasjonal bistand. Når McNamara tok office banken var utlån på om lag 1 milliard dollar i dag; av 1980 tallet hadde vokst til $12 milliarder kroner. I løpet av sine siste år med institusjonen var å føre tilsyn med over 1600 prosjekter med en total verdi på ca $100 milliarder i mer enn 100 utviklingsland., I sin siste tale til World Bank board of governors, McNamara sa at det mest grunnleggende problem overfor verden var persistens av utbredt fattigdom. «Denne Verden Bank—født ut av ruinene av World War II—har vokst til en av verdens mest konstruktive instrumenter av menneskelig streben og fremgang,» McNamara utbrøt. «Og likevel, det har bare så vidt begynt å utvikle sitt fulle potensial.,»
Etter sin avgang fra verdensbanken i 1981, McNamara fortsatte å skrive og snakke på et bredt spekter av offentlige saker, inkludert verdens fattigdom, utvikling av strategier, atompolitikk, og Sør-Afrika. Han har også vært på en rekke bedrifter og andre grupper, som blant annet Royal Dutch Petroleum, Washington Post, Trans World Airlines, Corning Glass Fungerer, Bank of America, Ford Foundation, the Brookings Institution, og California Institute of Technology.
Etter å forlate Verden på Bank, McNamara ble en sterk kritiker av kjernefysiske våpen. Han hevdet at USA, og Sovjetiske tjenestemenn bør hver opprettholde «et kjernefysisk arsenal kraftig nok til å ta motet fra noen andre fra å bruke atomvåpen» og at «kjernefysiske våpen har ingen militære formål, andre enn for å hindre en motstander fra å bruke dem.»
i Løpet av 1980-tallet McNamara viet mye av sin tid til å skrive bøker og artikler avgrense sin posisjon på kjernevåpen spredning, rustningskontroll, omfattende test forbud, restriksjoner av antiballistic raketter., Han har også foreslått etablering av «nye regler» for god oppførsel som kan gi hver side sjansen til å forfølge sine egne mål gjennom diplomati snarere enn trussel om eller bruk av makt. Han foreslo at hver side militære styrker omstruktureres for å være defensiv og redusert i antall, at de avstår fra å bli involvert i regionale konflikter, og at de jobber sammen for å løse regionale og globale problemer på en fredelig måte.,
I 1995, McNamara utgitt en ny bok I Ettertid: Tragedien og Leksjoner i Vietnam, der han avslører at han løy til Kongressen og det Amerikanske folk om årsakene til USAS engasjement i Vietnam-Krigen. McNamara, mens ikke helt å skylde på seg selv, innrømmer at hans misforståelse av Vietnam og Asiatisk politikk koste nesten 60.000 Amerikanske liv. Mange kritikere mener at boken er en self-serving måte for McNamara til å stille sin egen skyld over hans mishandling av fakta i løpet av de første årene av krigen., David Halberstam, forfatter av De Beste og Smarteste tror ikke at McNamara forstår hva han gjorde og sa, «boken er grunt og dypt oppriktig. For ham til å si » vi kunne ikke få informasjon grensene på en forbrytelse, fordi han var skaperen av den liggende maskin som ga ham at informasjon. Poenget var å gjøre en feil politikk å se bedre.»