in de oudheid werd de kruisiging beschouwd als een van de meest brute en beschamende vormen van de dood. Waarschijnlijk afkomstig van de Assyriërs en Babyloniërs, werd het systematisch gebruikt door de Perzen in de 6e eeuw v.Chr. Alexander de grote bracht het van daar naar de Oostelijke Mediterrane landen in de 4e eeuw voor Christus, en de Feniciërs introduceerden het in Rome in de 3e eeuw voor Christus. Het werd vrijwel nooit gebruikt in het pre-Griekse Griekenland., De Romeinen perfectioneerden de kruisiging voor 500 jaar totdat het werd afgeschaft door Constantijn I in de 4e eeuw na Christus. Kruisiging in de Romeinse tijd werd meestal toegepast op slaven, in ongenade gevallen soldaten, christenen en buitenlanders-slechts zeer zelden op Romeinse burgers. De dood, meestal na 6 uur-4 dagen, was te wijten aan multifactoriële pathologie: na-effecten van verplichte plagen en verminking, hemorragie en uitdroging die hypovolemische shock en pijn veroorzaakten, maar de belangrijkste factor was progressieve verstikking veroorzaakt door verminderde ademhaling. Resulterende anoxemie versterkte hypovolemische shock., De dood werd waarschijnlijk vaak veroorzaakt door een hartstilstand, veroorzaakt door vasovagale reflexen, die onder andere werden geïnitieerd door ernstige anoxemie, ernstige pijn, slagen in het lichaam en het breken van de grote botten. De aanwezige Romeinse bewakers konden de plaats alleen verlaten nadat het slachtoffer was overleden, en het was bekend dat ze de dood overhaalden door middel van opzettelijke breuken van het scheenbeen en/of kuitbeen, speersteken in het hart, scherpe slagen aan de voorkant van de borst, of een rokend vuur aan de voet van het kruis om het slachtoffer te verstikken.