menselijke geschiedenis in het Congobekken wordt bepaald door hun relatie met bossen en savannewouden. Terwijl oude mensachtigen uit het bos trokken en een rechtop staande houding ontwikkelden om over het hoge gras te kijken, werd het menselijk ras geboren in Centraal Afrika. In het hele Congobekken worden kleine stukjes savanne waargenomen, samen met prehistorische menselijke nederzettingen, waarvan wordt gedacht dat het resten zijn van opzettelijk verbranden., Houtskoolresten uit andere bosgebieden wijzen op crash of het verlaten van menselijke nederzettingen en de daaropvolgende boskolonisatie. Interessant is dat veel van deze gebieden met rijke bodem zijn de thuisbasis van dichte populaties van Afrikaanse mahonie. Het grootste deel van het Congo-regenwoud is van oudsher de thuisbasis van jagers-verzamelaars en bantu-landbouwers.,
ook in het bosrijke landschap van Centraal-Afrika hebben inheemse bevolkingsgroepen gedurende duizenden jaren wisselende cultivatie beoefend; veel van de stammen die wisselende cultivatie beoefenen zijn afkomstig van de Bantu, oorspronkelijk uit West-Afrika. Op veel plaatsen in het Congobekken is de bevolking van agrarische mensen gestegen en gedaald, samen met de stroom van bossen en savannesecosystemen., In tijden van toename van de bevolking trok het bosgebied zich terug toen de menselijke bevolking brand stichtte om de savanne in stand te houden en te jagen, terwijl in tijden van afname van de bevolking, hetzij als gevolg van hongersnood, ziekte, oorlog, of klimatologische omstandigheden, bossen zich vaak uitbreidden. Voor meer informatie over historisch bosgebruik, zie de pagina traditionele mensen.
het Koninkrijk Kongo regeerde het gebied van de monding van de Congo-rivier vanaf de late jaren 1300 tot de jaren 1800. in de latere eeuwen van het koninkrijk werd het gedeeltelijk onderworpen aan de heerschappij van Portugal (Angola, direct ten zuiden, spreekt Portugees)., Andere Europese nederzettingen woonden grotendeels aan de rand van het Congobekken – West – Afrika en Oost-Afrika waren de thuisbasis van Britse kolonies, en Frans Equatoriaal Afrika was gevestigd in Brazziville-Kinsasha, net ten noorden van de Portugezen. De dichte bossen van het centrale Congobekken werden zelden verkend tot de golf van Britse ontdekkingsreizigers in het midden van de jaren 1800: David Livingston, Richard Burton, Henry Morton Stanley, en anderen. Maar terwijl Groot-Brittannië zijn koloniale rijk richtte op andere delen van de wereld, werd een Belgische monarch het meest geïnteresseerd in het Congobekken., Door middel van succesvolle diplomatie en onderhandelingen won Koning Leopold van België de controle over de Kongo-regio tijdens de Conferentie van Berlijn in 1885. Op zoek naar een koloniaal rijk te vestigen, Leopold vestigde de ironische naam Congo vrije staat om ivoor, natuurlijk rubber, en andere natuurlijke hulpbronnen te exploiteren. De brute omstandigheden van zijn regering leidden tot internationale verontwaardiging, en de regio werd geannexeerd door de regering van België, en geregeerd als Belgisch Congo van 1908 tot 1960. Heersers in Belgisch-Congo breidden de handel in rubber uit van plantages van Braziliaanse rubberbomen., Oliepalm was ook een belangrijk commercieel product sinds het begin van Belgisch Congo; de zeepproductie van Unilever Company begon met oliepalm afkomstig uit het Congobekken. Het grootste deel van Afrika werd onafhankelijk in de jaren na de Tweede Wereldoorlog; landen van Centraal-Afrika kregen onafhankelijkheid van Frankrijk en België in 1960.