o cravo é um instrumento de teclado no qual as cordas são arrancadas, em vez de bater com um martelo (que é o mecanismo para o piano, um desenvolvimento mais recente). O som distintivo do cravo cria uma associação quase imediata com a era barroca.
As primeiras referências a esses instrumentos datam de cerca de 1400. Os cravos sobreviventes mais antigos datam de 1500, altura em que o complexo mecanismo do instrumento tinha sido aperfeiçoado.o cravo tornou-se extremamente popular em toda a Europa., Centros de produção notáveis apareceram na Itália, Flandres, França, Alemanha e Inglaterra. Os instrumentos podem variar significativamente um do outro, com diferentes configurações para Teclados, Pedais de pé e paragens de mãos. Os casos que abrigavam os mecanismos eram muitas vezes obras requintadas em si mesmas, com incrustações, pinturas e outras decorações finas da superfície.as cordas arrancadas do cravo têm um som rico cuja clareza informa as complexas melodias contrapontais da música barroca. Quase todo compositor barroco escreveu para o cravo, como um solo ou um instrumento contínuo.,
a demanda pelo cravo permaneceu estável até o século XVIII, quando foi gradualmente substituído pelo fortepiano e, em seguida, pelo piano moderno. A transição foi em grande parte completa no início do século XIX. No século XX, o crescente interesse pelos instrumentos históricos provocou um renascimento do cravo.