muitos restos pré-históricos foram descobertos em Yorkshire, incluindo extensos monumentos funerários nos pântanos de North York e os Wolds, monumentos de pedra no Vale de York, e fortes de hill em todo o Condado. A mais impressionante delas é a vasta terraplanagem em Stanwick (perto de Aldbrough St. John, a poucos quilômetros ao sul do rio Tees), uma fortaleza que os Brigantes construíram para resistir à invasão romana., Os Romanos derrotaram os Brigantes no norte e oeste e a Parisi no oriente no século 1 ce e a guarnição da cidade de Eboracum (agora York). Yorkshire serviu os romanos como uma fortaleza militar para repelir invasões do Norte. Depois do domínio romano ter terminado no início do século V, grande parte de Yorkshire parece ter permanecido sob o controle dos britânicos indígenas, cujo reino de Elmet manteve sua independência até o século VII. Enquanto isso, os ângulos germânicos se estabeleceram na costa e ao redor do Humber., Eles fundaram o reino de Deira no final do século VI e conquistaram a maior parte de Yorkshire. Durante o século VII Deira caiu sob o domínio do reino da Nortúmbria, e a cidade de York tornou-se a sede de um arcebispo e o centro eclesiástico do Norte. Os dinamarqueses conquistaram Yorkshire e o resto da Nortúmbria no século IX, e Yorkshire permaneceu fortemente Anglo-Escandinavo na cultura até que os normandos esmagaram toda a resistência ao seu governo em 1069.
Get a Britannica Premium subscription and gain access to exclusive content., Nos dois séculos seguintes, os beneditinos, agostinianos e Cistercienses fundaram mosteiros importantes no Condado, enquanto os Percys, Mowbrays, Nevilles, Warennes e outras famílias aristocráticas estabeleceram grandes propriedades fundiárias. Yorkshire serviu como uma fortaleza defensiva contra ataques escoceses do Norte. Após as perdas de população da Peste Negra durante o século XIV, grande parte da terra agrícola de Yorkshire foi convertida em pastagem de ovelhas para produzir o que era então a exportação mais importante da Inglaterra, a lã., Kingston upon Hull floresceu a partir deste momento como um porto de lã. Duas das batalhas mais importantes das Guerras das Rosas ocorreram em Yorkshire: Wakefield (1460), em que Ricardo, 3.º Duque de Iorque, foi morto, e Towton (1461), que viu a derrota decisiva dos Lancastrianos pelos Yorkistas. O condado foi o principal local da peregrinação da Graça, uma revolta fracassada em 1536 contra a legislação reformista de Henrique VIII. Uma das batalhas cruciais das guerras civis inglesas foi travada em Yorkshire, em Marston Moor, em 1644.,a produção Local de lã nos séculos XIV e XV estimulou a fabricação de lã em muitas das cidades Da Equitação ocidental, que converteu a lã crua em tecido mais valioso. Durante o mesmo período, Sheffield desenvolveu uma reputação como um centro de metalurgia, mas a agricultura continuou a ser a actividade económica dominante de Yorkshire., Yorkshire entrou a Revolução Industrial como um centro de fabricação de têxteis de lã nas cidades de Leeds Bradford, Halifax, Wakefield, e Huddersfield, onde os rios fluindo a partir dos Peninos, desde que ambos os waterpower e um meio de transporte para o porto de Kingston upon Hull. Durante o século XIX, os caminhos-de-ferro reforçaram o transporte de água e incentivaram a expansão da mineração de carvão no sudoeste e o desenvolvimento das indústrias de ferro e aço de Sheffield, Rotherham e Doncaster., A industrialização mudou o foco econômico de Yorkshire da agricultura para a fabricação e estimulou o crescimento dos centros urbanos de West Yorkshire e South Yorkshire que ainda contêm a maioria da população do Condado. Enquanto a mineração de carvão, a produção de aço e a fabricação têxtil diminuíram durante o final do século XX, as atividades de serviços e novas indústrias—incluindo engenharia e eletrônica—tomaram seu lugar.devido à sua longa história, Yorkshire tem uma riqueza de arquitetura histórica., Várias igrejas paroquiais, nomeadamente as de Kirkdale e Kirk Hammerton, perto de York, preservam interiores pré-normandos. Após a conquista normanda, Yorkshire ganhou uma arquitetura eclesiástica impressionante, incluindo as agora arruinadas abadias de Bolton e Rievaulx, a Catedral de Ripon (incorporando estilos que vão desde o final da normanda até o gótico Perpendicular), e o notável Minster Gótico de York. A histórica cidade murada de York também preserva vários exemplos de arquitetura secular medieval, incluindo o Merchant Adventurers ‘ Hall e o Guildhall., Os castelos notáveis de Yorkshire incluem Bolton, Helmsley, Pickering e Scarborough. Notable among the great 18th-century country houses of Yorkshire are Wentworth Woodhouse and Castle Howard.