președinte al Băncii Mondiale
McNamara a fost președinte al Băncii Mondiale timp de 13 ani, din 1968 până în 1981. Sub conducerea sa, banca a devenit cea mai mare și cea mai importantă sursă unică de asistență internațională pentru dezvoltare. Când McNamara a preluat funcția, banca împrumuta aproximativ 1 miliard de dolari pe zi; până în 1980, această cifră a crescut la 12 miliarde de dolari. În ultimul său an în cadrul instituției a supravegheat peste 1.600 de proiecte cu o valoare totală de aproximativ 100 de miliarde de dolari în mai mult de 100 de țări în curs de dezvoltare., În discursul său final adresat Consiliului guvernatorilor Băncii Mondiale, McNamara a spus că cea mai fundamentală problemă cu care se confruntă lumea este persistența sărăciei răspândite. „Această bancă Mondială—născută din ruinele celui de—al doilea război mondial-a devenit unul dintre cele mai constructive instrumente de aspirație și progres uman din lume”, a exclamat McNamara. „Și totuși, abia a început să-și dezvolte întregul potențial.,după retragerea sa din Banca Mondială în 1981, McNamara a continuat să scrie și să vorbească despre o gamă largă de probleme publice, inclusiv sărăcia mondială, strategiile de dezvoltare, politica nucleară și Africa de Sud. El a servit, de asemenea, pe o serie de consilii corporative și alte, inclusiv Royal Dutch Petroleum, Washington Post, Trans World Airlines, Corning Glass Works, Bank of America, Fundația Ford, instituția Brookings și Institutul de Tehnologie din California.după ce a părăsit Banca Mondială, McNamara a devenit un critic puternic al armelor nucleare. El a susținut că SUA, iar oficialii sovietici ar trebui să mențină fiecare „un arsenal nuclear suficient de puternic pentru a descuraja pe oricine altcineva să folosească arme nucleare” și că „armele nucleare nu au alt scop militar decât să descurajeze adversarul de la utilizarea lor.în anii 1980, McNamara și-a dedicat o mare parte din timp scrierii de cărți și articole care delimitează poziția sa cu privire la proliferarea armelor nucleare, controlul armelor, interdicții cuprinzătoare de testare, restricționarea rachetelor antibalistice., El a propus, de asemenea, stabilirea unor „noi reguli” de conduită care ar putea oferi fiecărei părți șansa de a-și urmări propria agendă prin diplomație, mai degrabă decât prin amenințare sau folosirea forței. El a sugerat ca forțele militare ale fiecărei părți să fie restructurate pentru a fi defensive și reduse ca număr; să se abțină de la a se implica în conflicte regionale; și să lucreze împreună pentru a rezolva problemele regionale și globale în mod pașnic.,în 1995, McNamara a lansat o nouă carte în retrospectivă: tragedia și lecțiile din Vietnam, în care dezvăluie că a mințit Congresul și poporul American despre cauzele implicării SUA în Războiul din Vietnam. McNamara, deși nu se învinovățește în întregime, recunoaște că neînțelegerea sa despre Vietnam și Politica asiatică a costat aproape 60.000 de vieți americane. Mulți critici consideră că cartea este o modalitate de auto-servire pentru McNamara să-și liniștească propria vină pentru manipularea greșită a faptelor în primii ani ai războiului., David Halberstam, autor al Mai bun și mai Strălucitoare nu cred că McNamara înțelege ce-a făcut, la toate și a declarat, „cartea este superficial și profund necinstit. Pentru el să spună că „nu am putut obține informații” se limitează la o infracțiune, pentru că el a fost creatorul mașinii mincinoase care i-a dat aceste informații. Ideea a fost să facem o politică defectuoasă să arate mai bine.”