cembalo är ett tangentbordsinstrument där strängarna plockas, snarare än att träffas med en hammare (vilket är mekanismen för piano, en nyare utveckling). Det särpräglade ljudet av cembalo skapar en nästan omedelbart association med barocken.
de tidigaste hänvisningarna till sådana instrument går till ca 1400. De äldsta överlevande harpsichords datum från 1500-talet, då instrumentets komplexa mekanism hade fulländat.
cembalo blev enormt populär i hela Europa., Anmärkningsvärda produktionscentrum uppträdde i Italien, Flandern, Frankrike, Tyskland och England. Instrumenten kan variera avsevärt från varandra, med olika konfigurationer för tangentbord, fotpedaler och handstopp. De fall bostäder mekanismerna var ofta utsökta verk i sig, med inlägg, målningar och andra fina ytdekorationer.
de plockade strängarna i cembalo har ett rikt ljud vars klarhet informerar de komplexa contrapuntal melodierna av barockmusik. Nästan varje barockkompositör skrev för cembalo, som antingen solo eller continuo instrument.,
efterfrågan på cembalo förblev stabil fram till 1700-talet, då den gradvis ersattes av fortepiano och sedan av det moderna pianot. Övergången var till stor del komplett i början av 1800-talet. Under 1900-talet väckte det växande intresset för historiska instrument en väckelse för cembalo.