præsident for Verdensbanken
McNamara fungerede som præsident for Verdensbanken i 13 år, fra 1968 til 1981. Under hans ledelse banken blev verdens største og vigtigste enkelt kilde til international udviklingsbistand. Når McNamara tiltrådte banken udlån ca. $ 1 milliarder om dagen; i 1980 dette tal var vokset til $12 milliarder. I løbet af sit sidste år med institutionen det var at føre tilsyn med mere end 1.600 projekter med en samlet værdi af ca $100 milliarder i mere end 100 udviklingslande., I sin sidste tale til Verdensbankens Styrelsesråd sagde McNamara, at det mest grundlæggende problem, som verden står overfor, var vedholdenheden af udbredt fattigdom. “Denne Verdensbank—født ud af ruinerne af Anden Verdenskrig—er vokset til et af verdens mest konstruktive instrumenter til menneskelig ambition og fremskridt,” udbrød McNamara. “Og alligevel er det kun næppe begyndt at udvikle sit fulde potentiale.,”
efter sin pensionering fra Verdensbanken i 1981 fortsatte McNamara med at skrive og tale om en bred vifte af offentlige spørgsmål, herunder verdens fattigdom, udviklingsstrategier, atompolitik og Sydafrika. Han har også været på en række virksomheder og andre nævn, herunder Royal Dutch Petroleum, the Washington Post, Trans World Airlines, Corning Glass Works, Bank of America, Ford Foundation, the Brookings Institution, og California Institute of Technology.
efter at have forladt Verdensbanken blev McNamara en stærk kritiker af nukleare våben. Han hævdede, at USA, og sovjetiske embedsmænd bør hver især opretholde “et atomarsenal, der er stærkt nok til at afskrække nogen anden fra at bruge atomvåben”, og at “atomvåben ikke har noget militært formål overhovedet andet end at afskrække ens modstander fra deres brug.”
i løbet af 1980 ‘ erne brugte McNamara meget af sin tid til at skrive bøger og artikler, der afgrænser sin holdning til spredning af atomvåben, våbenkontrol, omfattende testforbud, begrænsning af antiballistiske missiler., Han foreslog også etablering af” nye regler ” for adfærd, der kunne give hver side chancen for at forfølge deres egen dagsorden gennem diplomati snarere end trussel eller brug af magt. Han foreslog, at hver side s militære styrker omstruktureres til at være defensiv og reduceret i antal, at de afholder sig fra at blive involveret i regionale konflikter, og at de arbejder sammen om at løse regionale og globale problemer på fredelig vis.,i 1995 udgav McNamara en ny bog i eftertid: the Tragedy and Lessons of Vietnam, hvor han afslører, at han løj for Kongressen og det amerikanske folk om årsagerne til Amerikansk involvering i Vietnamkrigen. McNamara indrømmer, selv om han ikke helt beskylder sig selv, at hans misforståelse af Vietnam og asiatisk politik kostede næsten 60.000 amerikanske liv. Mange kritikere mener, at bogen er en selvbetjenende måde for McNamara at dæmpe sin egen skyld over hans mishandling af fakta i de første år af krigen., David Halberstam, forfatter af De Bedste og Dygtigste tror ikke, at McNamara forstår, hvad han gjorde, og udtalte: “den bog er overfladisk og dybt uvederhæftig. For ham at sige ‘vi kunne ikke få oplysninger’ grænser for en forbrydelse, fordi han var skaberen af den liggende maskine, der gav ham disse oplysninger. Pointen var at få en mangelfuld politik til at se bedre ud.”