menneskets historie i Congo-bassinet er defineret af deres forhold til skove og savannah-skove. Da gamle hominider flyttede ud af skoven og udviklede en opretstående holdning for at se over det høje græs, blev menneskeheden født i Centralafrika. I hele Congo-bassinet observeres små pletter af savanne sammen med forhistoriske menneskelige bosættelser og menes at være rester af forsætlig forbrænding., Kulrester fra andre skovområder indikerer nedbrud eller opgivelse af menneskelige bosættelser og efterfølgende skovkolonisering. Interessant nok har mange af disse områder med rig jord været hjemsted for tætte befolkninger af afrikansk mahogni. Det meste af Congo regnskov har traditionelt været hjemsted for Skov bolig jæger-samlere og bantu Agerdyrkere.,
også inden for det skovklædte landskab i Centralafrika har indfødte befolkninger praktiseret skiftende dyrkning i tusinder af år; mange af de stammer, der praktiserer skiftende dyrkning, stammer fra Bantu-folket, oprindeligt fra Vestafrika. Mange steder i Congo-bassinet er populationer af landbrugsfolk steget og faldet sammen med strømmen af skov-og savannøkosystemer., I tider med øget befolkning, skovområdet trak sig tilbage, da menneskelige befolkninger satte ild til at opretholde savanne og jagt, mens i tider med nedsat befolkning, enten på grund af hungersnød, sygdom, krig, eller klimatiske forhold, skove udvides ofte. For mere om Historisk skovbrug, se siden traditionelle mennesker.
kongeriget Kongo regerede område af munden på Congo-Floden, fra slutningen af 1300-tallet og indtil 1800-tallet. I de senere århundreder af riget, var det delvist underlagt regel af Portugal (Angola, umiddelbart syd, taler portugisisk)., Andre europæiske bosættelser boede stort set i udkanten af Congo – bassinet – Vestafrika og Østafrika var hjemsted for britiske kolonier, og det franske ækvatoriale Afrika var baseret i Bra..iville-Kinsasha, lige nord for portugiserne. De tætte skove i det centrale Congo-bassin blev sjældent udforsket indtil bølgen af britiske opdagelsesrejsende i midten af 1800-tallet: David Livingston, Richard Burton, Henry Morton Stanley og andre. Imidlertid, mens Storbritannien fokuserede deres koloniale imperium på andre dele af verden, en belgisk monark blev den mest interesserede i Congo-bassinet., Gennem vellykket diplomati og forhandling vandt kong Leopold af Belgien kontrol over Congo-regionen under konferencen i Berlin i 1885. Søger at etablere et koloniale imperium, Leopold etablerede ironisk nok Congo Free State at udnytte elfenben, naturgummi, og andre naturressourcer. De brutale forhold i hans regeringsperiode førte til international skrig, og regionen blev annekteret af den belgiske regering og regerede som det belgiske Congo fra 1908 til 1960. Herskerne i det belgiske Congo udvidede handelen med gummi fra plantager af brasilianske gummitræer., Oliepalme var også et vigtigt kommercielt produkt siden begyndelsen af det belgiske Congo; Unilever-selskabets sæbeproduktion begyndte med oliepalme, der stammer fra Congo-bassinet. De fleste af Afrika opnåede uafhængighed i årene efter Anden Verdenskrig; nationer i Centralafrika blev tildelt uafhængighed fra Frankrig og Belgien i 1960.