El Pastor americano miniatura fue desarrollado en California durante la década de 1960 con la cría de perros pequeños, no registrados que se pensaba que eran pastores australianos. Estos perros fueron criados con el objetivo de mantener su pequeño tamaño, carácter activo, y la inteligencia.
la raza se registró por primera vez en el Registro Nacional de perros en 1983 y originalmente se llamó El Pastor Australiano miniatura. A principios de la década de 1990, la raza había alcanzado popularidad a nivel nacional., Varios clubes promovieron estos perros pequeños, ya que fueron registrados y mostrados con varias organizaciones de razas raras. El primer club y registro de la raza Paterna, MASCUSA, se formó en 1990 y se incorporó en 1993. La raza entró en el AKC Foundation Stock Service como el Pastor americano miniatura en mayo 2011. El Miniature American Shepherd Club of the USA (MASCUSA) es el Club Nacional de Padres designado del American Kennel Club. En el Reino Unido, el club oficial de la hija de MASCUSA se conoce como UKMASC. UKMASC fue fundada en 2011 y, aunque la raza aún no está reconocida por el Reino Unido., Kennel Club, UKMASC se dedica a prácticas de cría sólidas y responsables y la promoción de la raza en el Reino Unido.
la raza se ha utilizado para pastorear ganado más pequeño, como ovejas y cabras, aunque también tienen el corazón para abordar el ganado más grande. Su pequeño tamaño fue visto con favor, ya que podían doblar más fácilmente como una mascota doméstica. Se hicieron especialmente populares entre los jinetes que viajaban a espectáculos de caballos, ya que su inteligencia, lealtad y tamaño los convertían en un excelente compañero de viaje. De esta manera su popularidad se extendió por todo el país., Hoy en día, el Pastor americano en miniatura está establecido en todo Estados Unidos e internacionalmente. Es una raza con una identidad única: un pequeño perro de pastoreo llamativo y versátil, igualmente en casa en un rancho o en la ciudad.
El Pastor americano miniatura es un perro de pastoreo para ser designado para el grupo de pastoreo en el American Kennel Club.