Duke jest najwyższym z pięciu szeregów peerage, stojącym powyżej szeregów markiza, hrabiego, wicehrabiego i barona.
tytuł książę wywodzi się od łacińskiego dux, wodza. Tytuł ten pierwotnie oznaczał suwerenność, na przykład Wilhelm Zdobywca był księciem Normandii i nie został przyjęty jako tytuł paerage aż do 1337 roku, kiedy król Edward III nadał Księstwo Kornwalii swojemu najstarszemu synowi, czarnemu księciu.,
Księstwa były tworzone w parlamencie przez przymocowanie ceremonialnego miecza do pasa lub pasa (cincture). Ceremonia ta była tradycyjnie używana do 1615 roku, kiedy to została zastąpiona przez nadanie listów patentowych pod wielką pieczęcią (patenty peerage są zawsze tworzone przez listy patentowe pod wielką pieczęcią, która reprezentuje władzę suwerena).
pierwszym, który otrzymał Księstwo, które nie było członkiem rodziny królewskiej, ani nie było blisko spokrewnione, był Sir William de la Pole, markiz Suffolk, który został mianowany księciem Suffolk w 1448 roku.,
Książę krwi królewskiej jest zwykle kreowany księciem albo krótko po osiągnięciu pełnoletniości, albo po ślubie. Drugi syn królowej, książę Andrzej, został księciem Yorku po ślubie w 1986 roku. Podobnie wnuk królowej, książę William Walii, został mianowany księciem Cambridge po ślubie w 2011 roku.
najmłodszy syn królowej, książę Edward, zerwał z królewską tradycją, gdy po ślubie w 1999 roku wybrał tytuł hrabiego Wessex., Pałac Buckingham ogłosił, że hrabia Wessex otrzyma Księstwo Edynburga, gdy tytuł powróci do Korony (tytuł powróci do korony tylko po śmierci obecnego księcia Edynburga i sukcesji Księcia Walii do tronu).
pozostali książęta królewscy to kuzyni królowej, książę Gloucester i Książę Kentu (obaj wnukowie króla Jerzego V).
obecnie jest 24 Książąt (nie licząc książąt królewskich). Pierwszym księciem i hrabią Anglii jest książę Norfolk., Jego przodek John Howard został księciem Norfolk w 1483 roku, ale ponieważ odziedziczył jego Księstwo poprzez matkę, Margaret Mowbray, precedens księcia (tj. jego starszeństwo w zakresie starożytności jego tytułu) jest datowany na 1397, czyli kiedy ojciec Margaret Mowbray został mianowany księciem Norfolk.
premierem Szkocji jest książę Hamilton i Brandon (kreowany w 1643). Pierwszym księciem, markizem i hrabią Irlandii jest książę Leinster (kreowany w 1766). Ostatnim (nie Królewskim) Księstwem, które zostało utworzone, jest Westminster w 1874 roku.,
od 1989 roku wymarło tylko jedno Księstwo, Portland (w 1990), ale Earldom Portland trwa nadal i jest obecnie w posiadaniu Timothy 'ego Bentincka, który gra Davida Archera w serialu BBC Radio 4 „The Archers”.