Obwohl Aufzüge wie eine moderne Erfindung erscheinen mögen, gibt es Geräte, die zum vertikalen Transport von Personen oder Gütern verwendet werden, seit Tausenden von Jahren. Nach den Schriften von Vitruvius schuf der griechische Mathematiker Archimedes 236 v. Chr. einen primitiven Aufzug, der durch Hebeseile betrieben wurde, die um eine Trommel gewickelt und durch Arbeitskräfte gedreht wurden, die auf einen Capstan aufgebracht wurden. Im alten Rom stand unter dem Kolosseum ein unterirdischer Komplex aus Räumen, Tierstiften und Tunneln., In verschiedenen Intervallen brachten Aufzüge, die von Hunderten von Männern mit Winden und Gegengewichten angetrieben wurden, Gladiatoren und große Tiere durch vertikale Schächte in die Kampfarena.
1743 ließ Ludwig XV. einen sogenannten „fliegenden Stuhl“ bauen, um einer seiner Mätressen den Zugang zu ihrem Quartier im dritten Stock des Schlosses von Versailles zu ermöglichen. Ebenso erlaubte ein“ fliegender Tisch “ in seinem Rückzugsort Château de Choisy dem König und seinen Privatgästen, ohne Eindringen der Diener zu speisen., Beim Klang einer Glocke, ein Tisch würde von der Küche unten in den Speisesaal mit einer aufwendigen Mahlzeit steigen, einschließlich aller notwendigen accoutrements.Jahrhunderts standen Aufzüge, die mit Dampf oder Wasser betrieben wurden, zum Verkauf, aber die Seile, auf die sie sich stützten, konnten abgenutzt oder zerstört werden und waren daher für Passagierreisen nicht allgemein vertrauenswürdig. Im Jahr 1852 erfand Elisha Graves Otis jedoch eine Sicherheitslücke, die die vertikale Transportindustrie revolutionierte., Für den Fall, dass das Hebeseil eines Aufzugs brach, würde eine Feder Klinken am Auto betätigen, sie mit Gestellen an den Seiten des Schachts in Position bringen und das Auto an Ort und Stelle aufhängen. Der erste kommerzielle Personenaufzug von Otis, der 1857 in einem fünfstöckigen Kaufhaus in New York City installiert wurde, veränderte bald die Skyline der Welt, machte Wolkenkratzer zu einer praktischen Realität und drehte die wertvollsten Immobilien auf den Kopf-vom ersten Stock bis zum Penthouse.